Melek Baykal, 7 Ağustos 1954 tarihinde İstanbul'da dünyaya gelmiştir. Aslen İstanbul'ludur. Babası bir bürokrat olduğu için Ankara-İstanbul arasında mekik dokudu.
Çocukluğunun büyük bir bölümü İstanbul'da, Bağdat Caddesi'nde dedesinden kalma evlerinde geçti. Ankara Devlet Konservatuvarından 1975'te mezun oldu. Henüz 17 yaşındayken tiyatroya başlayan Melek Baykal, ilk oyununda 85 yaşında bir kadını canlandırarak takdir topladı. Uzun süre Ankara Devlet Tiyatrosu'nda çalıştı.
"Ferhunde Hanımlar" dizisindeki "Nermin", "Hayat Bağları"ndaki "Nurhayat" ve "Cennet Mahallesi"ndeki "Pembe" rolleriyle tanınır.
Melek Baykal iki evlilik yaptı.
Baykal evlilikleri ile ilgili yaptığı açıklamasında; "İki evlilik yaptım, ikisi de beşer yıl sürdü. Striening ile vakitsizlikten tam 36 yılın sonunda boşandık. Ama uzun yıllar birbirimizi hiç görmedik. Artık evliliği de düşünmüyorum. Hiç ihtiyacım yok" diye konuştu.