İlk görev yeri Kozluk'ta henüz 7 aylık öğretmen iken karne dağıttıktan sonra evine dönüş yolunda dönemin Belediye Başkanı Veysi Işık'ın aracına teröristlerce açılan ateş sırasında ağır yaralanan ve kaldırıldığı hastanede şehit olan Yalçın'ın şehadetinin üzerinden 3 yıl geçti.
Yalçın'ın Karabük'ün Safranbolu ilçesinde yaşayan annesi Zehra ve babası Sadık Yalçın, kızlarını kalplerinde yaşatıyor.